{"id":89156,"date":"2024-12-21T02:51:43","date_gmt":"2024-12-20T23:21:43","guid":{"rendered":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/"},"modified":"2024-12-21T02:51:43","modified_gmt":"2024-12-20T23:21:43","slug":"carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/","title":{"rendered":"Carla Simulator 1 : \u0646\u062d\u0648\u0647 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 CARLA \u2013 Toretto Style \ud83c\udfce\ufe0f\ud83d\udd25"},"content":{"rendered":"<p>Summarize this content to 400 words in Persian Lang<br \/>\n              \u0627\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u062f\u0627\u0645 \u0627\u0633\u062a \ud83c\udfc1. \u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0646 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632\u060c \u0645\u0646 \u0627\u0632 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0627\u062a \u062e\u06cc\u0627\u0628\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u0645 \u062a\u0627 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 CARLA \u06a9\u0645 \u06a9\u0646\u0645. \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0633\u062a\u0627\u0646\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0647\u0633\u062a\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627 \u0622\u062f\u0631\u0646\u0627\u0644\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0628\u0631\u0648 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0633\u062a \u0648 \u067e\u0646\u062c\u0647 \u0646\u0631\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 CARLA \u0686\u06cc\u0633\u062a\u060c \u0686\u0631\u0627 \u0645\u062a\u062d\u062f \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u062d\u0631\u0641\u0647 \u0627\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<p>  \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0686\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0686\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645\u061f \ud83d\udee0\ufe0f\ud83d\ude97<\/p>\n<p>CARLA \u0641\u0642\u0637 \u06cc\u06a9 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0641\u0627\u0646\u062a\u0632\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 NOS \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u0631 \u0628\u062f \u0645\u0646\u0628\u0639 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0647 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc Unreal Engine \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f:<\/p>\n<p>\u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 \u0642\u0637\u0627\u0631 \ud83c\udfaf.<br \/>\n\u0633\u06cc\u0627\u0633\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u0645\u0648\u0632\u06cc\u062f<br \/>\n\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062e\u06cc\u0627\u0644 \u0631\u0627\u062d\u062a \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0641\u0631\u0648\u0631\u0641\u062a\u0646 \u062d\u062a\u06cc \u06cc\u06a9 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u06af\u06cc\u0631 \u0627\u0639\u062a\u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u062c\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<br \/>\n\u0627\u0632 \u0631\u0627\u062f\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0627 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u0648 \u062d\u062a\u06cc LIDAR\u060c CARLA \u0633\u0648\u0627\u0631\u06cc \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0647\u0631 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0635\u0648\u0631\u06cc \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0686\u06cc\u062f\u0645\u0627\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u0634\u0647\u0631\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f\u061f \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0622\u06cc\u0627 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0647\u0631 \u062a\u0635\u0627\u062f\u0641 \u0631\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0641\u06cc\u0644\u0645 Fast &#038; Furious \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u0647 \u067e\u062e\u0634 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u061f \u06cc\u06a9 \u0636\u0628\u0637 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \ud83c\udf06\ud83c\udfa5<\/p>\n<p>  \u0686\u0631\u0627 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f CARLA \u0645\u0647\u0645 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \ud83d\udea6<\/p>\n<p>\u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u0686\u0631\u0627 \u0645\u0627 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645\u061f \u062e\u0648\u0628\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f. \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0639\u0636\u0644\u0627\u0646\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062a\u0639\u0642\u06cc\u0628 \u0648 \u06af\u0631\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062a\u0645\u0631\u06cc\u0646 \u0627\u0648\u0644 \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646 \u0646\u0645\u06cc \u0622\u0648\u0631\u06cc\u062f\u060c \u062f\u0631\u0633\u062a \u0627\u0633\u062a\u061f \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u0635\u062f\u0642 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f &#8211; \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u0646\u062f\u060c \u0648 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 CARLA \u0648\u0627\u0631\u062f \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<p>\u0645\u0627 \u0627\u0632 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f CARLA \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645:<\/p>\n<p>\u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0648\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u0622\u0645\u0648\u0632\u062f \u06a9\u0647 \u062e\u0648\u062f\u0634\u0627\u0646 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f (\u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062e\u0631\u0627\u0628\u06cc).<br \/>\n\u062a\u0633\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 (\u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0647\u0631 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0645\u06cc\u200c\u0628\u06cc\u0646\u062f).<br \/>\n\u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0633\u06cc\u0627\u0633\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc (\u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0642\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0646 \u062c\u0627\u062f\u0647 \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u0686\u0631\u0627\u063a \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0639\u0628\u0648\u0631 \u0646\u06a9\u0646\u062f).<\/p>\n<p>\u0628\u062f\u0648\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u060c \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u0639\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0627 \u067e\u0631\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u062f\u0627\u062e\u0644 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a 200 \u0645\u0627\u06cc\u0644 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0639\u062a \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062a\u0645\u0631\u06cc\u0646 \u06cc\u0627\u062f \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0631\u0627 \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0646 \u0627\u0639\u062a\u0645\u0627\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u0627 \u0647\u06cc\u0686 \u063a\u0627\u0641\u0644\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u062f\u06cc \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u0648\u0642\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631\u06cc\u0686\u0647 \u06af\u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u06cc\u0645.<\/p>\n<p>  \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc CARLA &#8211; \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u062f\u0633\u062a \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0634\u0648\u06cc\u0645 \ud83d\udcbb\ud83d\udca5<\/p>\n<p>\u062e\u0648\u0628\u060c \u062d\u0627\u0644\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0628\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u06cc\u0645. \u06af\u0648\u0634 \u06a9\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f CARLA \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 VM \u0644\u06cc\u0646\u0648\u06a9\u0633 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u061f \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0648\u0627\u0631\u06cc \u0648\u062d\u0634\u06cc\u0627\u0646\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0646 \u067e\u0634\u062a \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0645. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0631\u0627 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0634\u0644\u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0645 \u0645\u0627\u06cc\u0644 10 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f. \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062c\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \ud83d\udd25<\/p>\n<p>  \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<p>\u0627\u0628\u062a\u062f\u0627\u060c \u0645\u062e\u0632\u0646 CARLA GitHub \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0628\u0631\u06cc\u062f \u062a\u0627 carla-0.9.12-linux tarball \u0631\u0627 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0633\u0641\u0631 \u0634\u0645\u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p>wget https:\/\/tiny.carla.org\/carla-0-9-12-linux<\/p>\n<p>\u0634\u0645\u0627 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u062f\u0631\u0633\u062a \u0627\u0633\u062a\u061f \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0631\u0628\u0648\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0634\u0645\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f. \u062d\u0627\u0644\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u062a\u0627\u0631\u0628\u0648\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0634\u06a9\u0627\u0641\u06cc\u0645 \u0648 \u0628\u0631\u0642 \u062f\u0627\u062e\u0644 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0622\u0632\u0627\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<p>tar -xzvf carla-0.9.12-linux<\/p>\n<p>  \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc NVIDIA \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f \u0628\u0627 GPU \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f (\u0648 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u0645)\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062c\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u062a\u0647\u06cc\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc NVIDIA \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:sudo apt install nvidia-driver-535\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0646\u0635\u0628 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u06a9\u0645\u06cc \u0645\u062c\u062f\u062f\u0627\u064b \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f. sudo reboot.\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0645\u062c\u062f\u062f\u060c \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc NVIDIA \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0648\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f nvidia-smi.<\/p>\n<p>  Vulkan Tools \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<p>Vulkan \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0642\u0648\u06cc\u062a \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u06cc\u062a\u0631\u0648\u0698\u0646 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0639\u0636\u0644\u0627\u0646\u06cc. \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062fsudo apt-get install vulkan-tools\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u06cc\u0645 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645. Vulkan \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0646\u06cc\u062a\u0631\u0648\u0698\u0646 \u062e\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f &#8211; \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0646\u0631\u0645 \u062a\u0631 \u0648 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u062a\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<p>  XQuartz \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u0648 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u062c\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0646\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u062f \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646\u060c \u0645\u0627 \u0628\u0647 XQuartz \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u062a\u0627 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u06a9 \u0634\u0645\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062f. \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 url \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u0648 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<p>  SSH \u0628\u0647 VM \u0628\u0627 X11 Forwarding<\/p>\n<p>\u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0633\u0633 \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 (X11 Forwarding) \u0627\u0632 \u0645\u06a9 \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647 VM \u0644\u06cc\u0646\u0648\u06a9\u0633 \u062e\u0648\u062f \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u0648\u06cc\u062f. \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p>ssh -X @host<\/p>\n<p>  \u0635\u0627\u062f\u0631\u0627\u062a \u067e\u0648\u0631\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634<\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u06cc\u062f. \u067e\u0648\u0631\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0632\u06cc\u0631 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p>export DISPLAY=:0<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0636\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u06a9\u0627\u0628\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0646\u06af\u0627\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<p>  XDG_RUNTIME \u0631\u0627 \u0635\u0627\u062f\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u062f\u0627\u0646\u062f \u0641\u0627\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0631\u0627 \u06a9\u062c\u0627 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f:<\/p>\n<p>export XDG_RUNTIME_DIR=\/run\/user\/$(id -u)<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u063a\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f vulkaninfo.<\/p>\n<p>  \u06a9\u0644\u0627\u06cc\u0646\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 CARLA<\/p>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0648\u0631 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 CARLA \u0635\u062d\u0628\u062a \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u06a9\u0644\u0627\u06cc\u0646\u062a CARLA Python \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f. \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u0645\u060c \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u06cc\u0645. \ud83c\udfc1<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062a\u0631\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0644 \u062e\u0648\u062f \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p>pip install carla<\/p>\n<p>  \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<p>\u062e\u0648\u0628\u060c \u0634\u0645\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u0633\u062e\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u06cc\u062f. \u062d\u0627\u0644\u0627 \u0646\u0648\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0632\u062f\u0646 \u06af\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a! \ud83c\udfc1\u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0686\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u062f. \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0634\u0627\u0647\u062f \u0648\u0642\u0648\u0639 \u062c\u0627\u062f\u0648 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f. \ud83d\ude97\ud83d\udca8<\/p>\n<p>.\/CarlaUE4.sh -vulkan<\/p>\n<p>\u0628\u0648\u0645\u060c \u0634\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u062f\u0644\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f. CARLA \u0642\u0635\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0647\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u063a\u0644\u062a\u06cc\u0645! \ud83d\udc4a<\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0628\u0627 \u062e\u0637\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0648\u06cc\u062f \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0634\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u06af\u0627\u0631\u0627\u0698 \u06af\u06cc\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \ud83d\ude97\ud83d\udca5 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0642\u0641\u0644 \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632:<\/p>\n<p>xhost +local:root<\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0628\u0627 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f\u060c \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u067e\u062f\u0627\u0644 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0641\u0644\u0632 \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0648 \u062e\u0644\u0627\u0642 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u0645. \ud83d\udca5\u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0632\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p>export DISPLAY=localhost:10.0<\/p>\n<p>  \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 VNC \u0628\u0647 Cloud VM \u062e\u0648\u062f \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u0648\u06cc\u062f<\/p>\n<p>\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0627\u0628\u0631\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u0628\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u062a\u0645\u0627\u0634\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0631\u0648\u06cc \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0641\u06a9\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. <\/p>\n<p>\u0645\u0627 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0646\u0644 SSH \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u062f\u0631\u06af\u0627\u0647\u06cc \u06a9\u0647 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 CARLA \u062f\u0631 VM \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0627\u062c\u0631\u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0645\u062b\u0644 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627\u0633\u062a. \ud83c\udfce\ufe0fssh -L :localhost:5901 @ <\/p>\n<p>\u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646\u060c \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 CARLA \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc \u0627\u0628\u0631 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0686\u0631\u062e \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f. \ud83c\udf29\ufe0f<\/p>\n<p>  \u0622\u0646\u0686\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u06cc\u062f \ud83c\udf1f<\/p>\n<p>\u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0622\u0646\u0686\u0647 \u0645\u0646 \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0645\u06cc \u06af\u0648\u06cc\u0645: &#8220;\u0645\u0646 \u0647\u0631 \u0628\u0627\u0631 \u06cc\u06a9 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0645 \u0645\u0627\u06cc\u0644 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0645&#8221; \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627\u060c \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u06af\u0627\u0645 \u0628\u0647 \u06af\u0627\u0645 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0642\u0637 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0648\u0634 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u0686\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062e\u0637\u200c\u0645\u0634\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc\u060c \u0686\u0647 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f\u060c \u06cc\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0647\u06cc\u062c\u0627\u0646 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c CARLA \u0628\u0644\u06cc\u0637 \u0634\u0645\u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p>\u062d\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0631\u0648 \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646\u060c \u0628\u0646\u0632\u06cc\u0646 \u0628\u0632\u0646 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0646. \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0648\u0627\u0631\u06cc \u0648\u062d\u0634\u06cc\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062e\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0631\u0633\u0627\u0646\u06cc\u062f. \ud83c\udfc1<\/p>\n<p>\u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647 \u067e\u0634\u062a \u0634\u0645\u0627\u0633\u062a!<\/p>\n<p>\u0645\u062d\u06a9\u0645 \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0628\u0639\u062f\u06cc\u060c \u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u0648\u0627\u06a9\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0628\u0647 CARLA \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u062f\u0627\u062e\u062a. \u0648 \u0686\u0647 \u06a9\u0633\u06cc \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u062f\u0648\u0633\u062a \u0635\u0645\u06cc\u0645\u06cc\u060c \u062f\u0633\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0648 \u0628\u0631\u0627\u062f\u0631 \u0645\u0646\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc\u0627\u0646 \u0627\u0648\u06a9\u0627\u0646\u0631\u060c \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f\u061f <\/p>\n<p>\u0628\u0627 \u0645\u0627 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f &#8211; \u0627\u0648 \u0646\u0641\u0631 \u0628\u0639\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a. \ud83d\udd25\u062f\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u06a9 \u062a\u0648\u0631\u062a\u0648 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0627\u0645\u0636\u0627\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631\u062f\u0627\u062f \ud83c\udfce\ufe0f\ud83d\udca8\u0628\u0644\u0627\u06af 2 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<div data-article-id=\"2164492\" id=\"article-body\">\n<p>\u0627\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u062f\u0627\u0645 \u0627\u0633\u062a \ud83c\udfc1. \u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0646 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632\u060c \u0645\u0646 \u0627\u0632 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0627\u062a \u062e\u06cc\u0627\u0628\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u0645 \u062a\u0627 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 CARLA \u06a9\u0645 \u06a9\u0646\u0645. \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0633\u062a\u0627\u0646\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0647\u0633\u062a\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627 \u0622\u062f\u0631\u0646\u0627\u0644\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0628\u0631\u0648 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0633\u062a \u0648 \u067e\u0646\u062c\u0647 \u0646\u0631\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 CARLA \u0686\u06cc\u0633\u062a\u060c \u0686\u0631\u0627 \u0645\u062a\u062d\u062f \u0646\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0627\u0633\u062a \u0648 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u062d\u0631\u0641\u0647 \u0627\u06cc \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<h2>\n<p>  <br \/>\n<\/h2>\n<div id=\"ez-toc-container\" class=\"ez-toc-v2_0_84 counter-hierarchy ez-toc-counter-rtl ez-toc-grey ez-toc-container-direction\">\n<div class=\"ez-toc-title-container\">\n<p class=\"ez-toc-title\" style=\"cursor:inherit\">\u0641\u0647\u0631\u0633\u062a \u0645\u0637\u0627\u0644\u0628<\/p>\n<span class=\"ez-toc-title-toggle\"><a href=\"#\" class=\"ez-toc-pull-right ez-toc-btn ez-toc-btn-xs ez-toc-btn-default ez-toc-toggle\" aria-label=\"Toggle Table of Content\"><span class=\"ez-toc-js-icon-con\"><span class=\"\"><span class=\"eztoc-hide\" style=\"display:none;\">Toggle<\/span><span class=\"ez-toc-icon-toggle-span\"><svg style=\"fill: #999;color:#999\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" class=\"list-377408\" width=\"20px\" height=\"20px\" viewBox=\"0 0 24 24\" fill=\"none\"><path d=\"M6 6H4v2h2V6zm14 0H8v2h12V6zM4 11h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2zM4 16h2v2H4v-2zm16 0H8v2h12v-2z\" fill=\"currentColor\"><\/path><\/svg><svg style=\"fill: #999;color:#999\" class=\"arrow-unsorted-368013\" xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" width=\"10px\" height=\"10px\" viewBox=\"0 0 24 24\" version=\"1.2\" baseProfile=\"tiny\"><path d=\"M18.2 9.3l-6.2-6.3-6.2 6.3c-.2.2-.3.4-.3.7s.1.5.3.7c.2.2.4.3.7.3h11c.3 0 .5-.1.7-.3.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7zM5.8 14.7l6.2 6.3 6.2-6.3c.2-.2.3-.5.3-.7s-.1-.5-.3-.7c-.2-.2-.4-.3-.7-.3h-11c-.3 0-.5.1-.7.3-.2.2-.3.5-.3.7s.1.5.3.7z\"\/><\/svg><\/span><\/span><\/span><\/a><\/span><\/div>\n<nav><ul class='ez-toc-list ez-toc-list-level-1 ' ><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-1\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D9%84%D8%A7_%DA%86%DB%8C%D8%B3%D8%AA_%D9%88_%DA%86%D8%B1%D8%A7_%D8%A8%D9%87_%D8%A2%D9%86_%D9%86%DB%8C%D8%A7%D8%B2_%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C%D9%85%D8%9F_%F0%9F%9B%A0%EF%B8%8F%F0%9F%9A%97\" >\u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0686\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0686\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645\u061f \ud83d\udee0\ufe0f\ud83d\ude97<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-2\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%DA%86%D8%B1%D8%A7_%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87_%D8%B3%D8%A7%D8%B2%D9%87%D8%A7%DB%8C%DB%8C_%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%86%D8%AF_CARLA_%D9%85%D9%87%D9%85_%D9%87%D8%B3%D8%AA%D9%86%D8%AF_%F0%9F%9A%A6\" >\u0686\u0631\u0627 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f CARLA \u0645\u0647\u0645 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \ud83d\udea6<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-3\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%D8%B1%D8%A7%D9%87_%D8%A7%D9%86%D8%AF%D8%A7%D8%B2%DB%8C_CARLA_%E2%80%93_%D8%A8%DB%8C%D8%A7%DB%8C%DB%8C%D8%AF_%D8%AF%D8%B3%D8%AA_%D8%A8%D9%87_%DA%A9%D8%A7%D8%B1_%D8%B4%D9%88%DB%8C%D9%85_%F0%9F%92%BB%F0%9F%92%A5\" >\u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc CARLA &#8211; \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u062f\u0633\u062a \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0634\u0648\u06cc\u0645 \ud83d\udcbb\ud83d\udca5<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-4\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D9%84%D8%A7_%D8%B1%D8%A7_%D8%AF%D8%A7%D9%86%D9%84%D9%88%D8%AF_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\" >\u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-5\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%D9%87%D8%A7%DB%8C_NVIDIA_%D8%B1%D8%A7_%D9%86%D8%B5%D8%A8_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\" >\u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc NVIDIA \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-6\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#Vulkan_Tools_%D8%B1%D8%A7_%D9%86%D8%B5%D8%A8_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\" >Vulkan Tools \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-7\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#XQuartz_%D8%B1%D8%A7_%D8%AF%D8%A7%D9%86%D9%84%D9%88%D8%AF_%D9%88_%D9%86%D8%B5%D8%A8_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\" >XQuartz \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u0648 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-8\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#SSH_%D8%A8%D9%87_VM_%D8%A8%D8%A7_X11_Forwarding\" >SSH \u0628\u0647 VM \u0628\u0627 X11 Forwarding<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-9\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%D8%B5%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D8%A7%D8%AA_%D9%BE%D9%88%D8%B1%D8%AA_%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C%D8%B4\" >\u0635\u0627\u062f\u0631\u0627\u062a \u067e\u0648\u0631\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-10\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#XDG_RUNTIME_%D8%B1%D8%A7_%D8%B5%D8%A7%D8%AF%D8%B1_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\" >XDG_RUNTIME \u0631\u0627 \u0635\u0627\u062f\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/a><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-11\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%DA%A9%D9%84%D8%A7%DB%8C%D9%86%D8%AA_%D9%BE%D8%A7%DB%8C%D8%AA%D9%88%D9%86_CARLA\" >\u06a9\u0644\u0627\u06cc\u0646\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 CARLA<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-12\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87_%D8%B3%D8%A7%D8%B2_%D8%B1%D8%A7_%D8%B4%D8%B1%D9%88%D8%B9_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\" >\u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/a><ul class='ez-toc-list-level-4' ><li class='ez-toc-heading-level-4'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-13\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%D8%A8%D8%A7_%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87_%D8%A7%D8%B2_VNC_%D8%A8%D9%87_Cloud_VM_%D8%AE%D9%88%D8%AF_%D9%85%D8%AA%D8%B5%D9%84_%D8%B4%D9%88%DB%8C%D8%AF\" >\u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 VNC \u0628\u0647 Cloud VM \u062e\u0648\u062f \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u0648\u06cc\u062f<\/a><\/li><\/ul><\/li><li class='ez-toc-page-1 ez-toc-heading-level-3'><a class=\"ez-toc-link ez-toc-heading-14\" href=\"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/carla-simulator-1-how-to-set-up-carla-simulator-toretto-style-3800\/#%D8%A2%D9%86%DA%86%D9%87_%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%87%DB%8C%D8%AF_%D8%AF%DB%8C%D8%AF_%F0%9F%8C%9F\" >\u0622\u0646\u0686\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u06cc\u062f \ud83c\udf1f<\/a><\/li><\/ul><\/nav><\/div>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D9%84%D8%A7_%DA%86%DB%8C%D8%B3%D8%AA_%D9%88_%DA%86%D8%B1%D8%A7_%D8%A8%D9%87_%D8%A2%D9%86_%D9%86%DB%8C%D8%A7%D8%B2_%D8%AF%D8%A7%D8%B1%DB%8C%D9%85%D8%9F_%F0%9F%9B%A0%EF%B8%8F%F0%9F%9A%97\"><\/span>\n<p>  \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0686\u06cc\u0633\u062a \u0648 \u0686\u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645\u061f \ud83d\udee0\ufe0f\ud83d\ude97<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>CARLA \u0641\u0642\u0637 \u06cc\u06a9 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631 \u0641\u0627\u0646\u062a\u0632\u06cc \u0646\u06cc\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 NOS \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0645\u0633\u062a\u0642\u0644 \u0627\u0633\u062a. \u0627\u06cc\u0646 \u067e\u0633\u0631 \u0628\u062f \u0645\u0646\u0628\u0639 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0647 \u0628\u0631 \u0631\u0648\u06cc Unreal Engine \u0633\u0627\u062e\u062a\u0647 \u0634\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 \u0642\u0637\u0627\u0631 \ud83c\udfaf.<\/li>\n<li>\u0633\u06cc\u0627\u0633\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0631\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u0645\u0648\u0632\u06cc\u062f<\/li>\n<li>\u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u062e\u06cc\u0627\u0644 \u0631\u0627\u062d\u062a \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0641\u0631\u0648\u0631\u0641\u062a\u0646 \u062d\u062a\u06cc \u06cc\u06a9 \u0636\u0631\u0628\u0647 \u06af\u06cc\u0631 \u0627\u0639\u062a\u0628\u0627\u0631 \u0633\u0646\u062c\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/li>\n<li>\u0627\u0632 \u0631\u0627\u062f\u0627\u0631 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u062a\u0627 \u062f\u0648\u0631\u0628\u06cc\u0646 \u0648 \u062d\u062a\u06cc LIDAR\u060c CARLA \u0633\u0648\u0627\u0631\u06cc \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0627 \u0647\u0631 \u062d\u0633\u06af\u0631 \u0642\u0627\u0628\u0644 \u062a\u0635\u0648\u0631\u06cc \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f. \u0628\u0647 \u0686\u06cc\u062f\u0645\u0627\u0646 \u0647\u0627\u06cc \u0634\u0647\u0631\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f\u061f \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u062f. \u0622\u06cc\u0627 \u0645\u06cc \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0647\u0631 \u062a\u0635\u0627\u062f\u0641 \u0631\u0627 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0641\u06cc\u0644\u0645 Fast &#038; Furious \u062f\u0648\u0628\u0627\u0631\u0647 \u067e\u062e\u0634 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u061f \u06cc\u06a9 \u0636\u0628\u0637 \u06a9\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0648\u062c\u0648\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f. \ud83c\udf06\ud83c\udfa5<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%DA%86%D8%B1%D8%A7_%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87_%D8%B3%D8%A7%D8%B2%D9%87%D8%A7%DB%8C%DB%8C_%D9%85%D8%A7%D9%86%D9%86%D8%AF_CARLA_%D9%85%D9%87%D9%85_%D9%87%D8%B3%D8%AA%D9%86%D8%AF_%F0%9F%9A%A6\"><\/span>\n<p>  \u0686\u0631\u0627 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f CARLA \u0645\u0647\u0645 \u0647\u0633\u062a\u0646\u062f \ud83d\udea6<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>\u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u0686\u0631\u0627 \u0645\u0627 \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645\u061f \u062e\u0648\u0628\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0647\u0631 \u06a9\u0633\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0628\u0627\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u062a\u063a\u06cc\u06cc\u0631 \u0645\u06cc \u062f\u0647\u062f. \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0639\u0636\u0644\u0627\u0646\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062a\u0639\u0642\u06cc\u0628 \u0648 \u06af\u0631\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062a\u0645\u0631\u06cc\u0646 \u0627\u0648\u0644 \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646 \u0646\u0645\u06cc \u0622\u0648\u0631\u06cc\u062f\u060c \u062f\u0631\u0633\u062a \u0627\u0633\u062a\u061f \u0647\u0645\u06cc\u0646 \u0627\u0645\u0631 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0646\u06cc\u0632 \u0635\u062f\u0642 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f &#8211; \u0622\u0646\u0647\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631 \u0645\u062d\u06cc\u0637 \u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0648\u0642\u0639\u06cc\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0645\u062e\u062a\u0644\u0641 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u0646\u062f\u060c \u0648 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 CARLA \u0648\u0627\u0631\u062f \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f.<\/p>\n<p>\u0645\u0627 \u0627\u0632 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f CARLA \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u0632\u06cc\u0631 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645 \u0647\u0627\u06cc \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634\u06cc \u06a9\u0647 \u0628\u0647 \u062e\u0648\u062f\u0631\u0648\u0647\u0627 \u0645\u06cc \u0622\u0645\u0648\u0632\u062f \u06a9\u0647 \u062e\u0648\u062f\u0634\u0627\u0646 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f (\u0628\u062f\u0648\u0646 \u0627\u06cc\u062c\u0627\u062f \u062e\u0631\u0627\u0628\u06cc).<\/li>\n<li>\u062a\u0633\u062a \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 (\u062d\u0633\u06af\u0631\u0647\u0627\u06cc\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u0646\u062f \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0647\u0631 \u0686\u06cc\u0632\u06cc \u0631\u0627 \u06a9\u0647 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u062f \u0645\u06cc\u200c\u0628\u06cc\u0646\u062f).<\/li>\n<li>\u06cc\u0627\u062f\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0633\u06cc\u0627\u0633\u062a \u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc (\u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 \u0642\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0646 \u062c\u0627\u062f\u0647 \u067e\u06cc\u0631\u0648\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0648 \u0627\u0632 \u0686\u0631\u0627\u063a \u0642\u0631\u0645\u0632 \u0639\u0628\u0648\u0631 \u0646\u06a9\u0646\u062f).<\/li>\n<\/ol>\n<p>\u0628\u062f\u0648\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u0647\u0627\u060c \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0627\u06cc \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0633\u0639\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u0641\u0642\u0637 \u0628\u0627 \u067e\u0631\u06cc\u062f\u0646 \u0628\u0647 \u062f\u0627\u062e\u0644 \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0648 \u0633\u0631\u0639\u062a 200 \u0645\u0627\u06cc\u0644 \u062f\u0631 \u0633\u0627\u0639\u062a \u0628\u062f\u0648\u0646 \u062a\u0645\u0631\u06cc\u0646 \u06cc\u0627\u062f \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f. \u0642\u0628\u0644 \u0627\u0632 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0631\u0627 \u062a\u0633\u062a \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0648 \u0628\u0647 \u0645\u0646 \u0627\u0639\u062a\u0645\u0627\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u0627 \u0647\u06cc\u0686 \u063a\u0627\u0641\u0644\u06af\u06cc\u0631\u06cc \u0628\u062f\u06cc \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u0648\u0642\u062a\u06cc \u06a9\u0647 \u062f\u0631\u06cc\u0686\u0647 \u06af\u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0645\u0644 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u06cc\u0645.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%B1%D8%A7%D9%87_%D8%A7%D9%86%D8%AF%D8%A7%D8%B2%DB%8C_CARLA_%E2%80%93_%D8%A8%DB%8C%D8%A7%DB%8C%DB%8C%D8%AF_%D8%AF%D8%B3%D8%AA_%D8%A8%D9%87_%DA%A9%D8%A7%D8%B1_%D8%B4%D9%88%DB%8C%D9%85_%F0%9F%92%BB%F0%9F%92%A5\"><\/span>\n<p>  \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc CARLA &#8211; \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u062f\u0633\u062a \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0634\u0648\u06cc\u0645 \ud83d\udcbb\ud83d\udca5<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>\u062e\u0648\u0628\u060c \u062d\u0627\u0644\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u062e\u0648\u062f \u0628\u067e\u0631\u062f\u0627\u0632\u06cc\u0645. \u06af\u0648\u0634 \u06a9\u0646 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f CARLA \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 VM \u0644\u06cc\u0646\u0648\u06a9\u0633 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u061f \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0648\u0627\u0631\u06cc \u0648\u062d\u0634\u06cc\u0627\u0646\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0645\u0646 \u067e\u0634\u062a \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u06af\u0631\u0641\u062a\u0647 \u0627\u0645. \u0627\u06cc\u0646 \u0645\u0631\u0627\u062d\u0644 \u0631\u0627 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0634\u0644\u06cc\u06a9 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0645 \u0645\u0627\u06cc\u0644 10 \u062b\u0627\u0646\u06cc\u0647 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f. \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062c\u0627\u062f\u0647 \u0647\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \ud83d\udd25<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%DA%A9%D8%A7%D8%B1%D9%84%D8%A7_%D8%B1%D8%A7_%D8%AF%D8%A7%D9%86%D9%84%D9%88%D8%AF_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\"><\/span>\n<p>  \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0627\u0628\u062a\u062f\u0627\u060c \u0645\u062e\u0632\u0646 CARLA GitHub \u0631\u0627 \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0628\u0631\u06cc\u062f \u062a\u0627 carla-0.9.12-linux tarball \u0631\u0627 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u0633\u0641\u0631 \u0634\u0645\u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p><code>wget https:\/\/tiny.carla.org\/carla-0-9-12-linux<\/code><\/p>\n<p>\u0634\u0645\u0627 \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0628\u062f\u0648\u0646 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c \u062f\u0631\u0633\u062a \u0627\u0633\u062a\u061f \u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0627\u0631\u0628\u0648\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0634\u0645\u0627 \u062e\u0648\u0627\u0647\u062f \u0628\u0648\u062f. \u062d\u0627\u0644\u0627 \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u062a\u0627\u0631\u0628\u0648\u0644 \u0631\u0627 \u0628\u0634\u06a9\u0627\u0641\u06cc\u0645 \u0648 \u0628\u0631\u0642 \u062f\u0627\u062e\u0644 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0622\u0632\u0627\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<p><code>tar -xzvf carla-0.9.12-linux<\/code><\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%AF%D8%B1%D8%A7%DB%8C%D9%88%D8%B1%D9%87%D8%A7%DB%8C_NVIDIA_%D8%B1%D8%A7_%D9%86%D8%B5%D8%A8_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\"><\/span>\n<p>  \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc NVIDIA \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u06cc\u06a9 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0642\u062f\u0631\u062a\u0645\u0646\u062f \u0628\u0627 GPU \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f (\u0648 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f\u060c \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u0628\u0647 \u062f\u0646\u0628\u0627\u0644 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0628\u0627\u0644\u0627 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u0645)\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062c\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u062a\u0647\u06cc\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc NVIDIA \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<br \/><code>sudo apt install nvidia-driver-535<\/code><br \/>\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0646\u0635\u0628 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u06a9\u0645\u06cc \u0645\u062c\u062f\u062f\u0627\u064b \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0622\u0646 \u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f. <code>sudo reboot<\/code>.<br \/>\u067e\u0633 \u0627\u0632 \u0631\u0627\u0647 \u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0645\u062c\u062f\u062f\u060c \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u062f\u0631\u0627\u06cc\u0648\u0631\u0647\u0627\u06cc NVIDIA \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0648\u0627\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0646\u062f. \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f <code>nvidia-smi<\/code>.<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Vulkan_Tools_%D8%B1%D8%A7_%D9%86%D8%B5%D8%A8_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\"><\/span>\n<p>  Vulkan Tools \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>Vulkan \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f \u0634\u0645\u0627 \u0631\u0627 \u062a\u0642\u0648\u06cc\u062a \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f\u060c \u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0646\u06cc\u062a\u0631\u0648\u0698\u0646 \u062f\u0631 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0639\u0636\u0644\u0627\u0646\u06cc. \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<br \/><code>sudo apt-get install vulkan-tools<\/code><br \/>\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u062a\u0645\u0627\u0645 \u0639\u0645\u0644\u06a9\u0631\u062f\u06cc \u06a9\u0647 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0628\u0647 \u062f\u0633\u062a \u0622\u0648\u0631\u06cc\u0645 \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645. Vulkan \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0639\u0646\u0648\u0627\u0646 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0646\u06cc\u062a\u0631\u0648\u0698\u0646 \u062e\u0648\u062f \u062f\u0631 \u0646\u0638\u0631 \u0628\u06af\u06cc\u0631\u06cc\u062f &#8211; \u0628\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u06a9\u0645\u06a9 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u062a\u0627 \u0646\u0631\u0645 \u062a\u0631 \u0648 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u062a\u0631 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062f.<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"XQuartz_%D8%B1%D8%A7_%D8%AF%D8%A7%D9%86%D9%84%D9%88%D8%AF_%D9%88_%D9%86%D8%B5%D8%A8_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\"><\/span>\n<p>  XQuartz \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u0648 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u062c\u0627\u062f\u0647 \u0631\u0627 \u0646\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u062f \u0646\u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u0646\u06cc\u062f. \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646\u060c \u0645\u0627 \u0628\u0647 XQuartz \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u062a\u0627 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u06a9 \u0634\u0645\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u06a9\u0646\u062f. \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u0632 url \u062f\u0627\u0646\u0644\u0648\u062f \u0648 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"SSH_%D8%A8%D9%87_VM_%D8%A8%D8%A7_X11_Forwarding\"><\/span>\n<p>  SSH \u0628\u0647 VM \u0628\u0627 X11 Forwarding<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646\u060c \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0628\u0627 \u0645\u0642\u062f\u0627\u0631\u06cc \u0633\u0633 \u0645\u062e\u0635\u0648\u0635 (X11 Forwarding) \u0627\u0632 \u0645\u06a9 \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647 VM \u0644\u06cc\u0646\u0648\u06a9\u0633 \u062e\u0648\u062f \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u0648\u06cc\u062f. \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p><code>ssh -X <studentid>@host<\/studentid><\/code><\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%B5%D8%A7%D8%AF%D8%B1%D8%A7%D8%AA_%D9%BE%D9%88%D8%B1%D8%AA_%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C%D8%B4\"><\/span>\n<p>  \u0635\u0627\u062f\u0631\u0627\u062a \u067e\u0648\u0631\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0645\u0633\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u062f\u060c \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062f\u0647\u06cc\u062f. \u067e\u0648\u0631\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0648\u0631\u062a \u0632\u06cc\u0631 \u062a\u0646\u0638\u06cc\u0645 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p><code>export DISPLAY=:0<\/code><\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062a\u0636\u0645\u06cc\u0646 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f \u06a9\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u06cc\u0639\u0646\u06cc \u06a9\u0627\u0628\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0646\u06af\u0627\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"XDG_RUNTIME_%D8%B1%D8%A7_%D8%B5%D8%A7%D8%AF%D8%B1_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\"><\/span>\n<p>  XDG_RUNTIME \u0631\u0627 \u0635\u0627\u062f\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u0633\u06cc\u0633\u062a\u0645 \u0628\u062f\u0627\u0646\u062f \u0641\u0627\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u0631\u0627 \u06a9\u062c\u0627 \u0630\u062e\u06cc\u0631\u0647 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0627\u06cc\u0646 \u06a9\u0627\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f:<\/p>\n<p><code>export XDG_RUNTIME_DIR=\/run\/user\/$(id -u)<\/code><\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u062a\u0627 \u0645\u0637\u0645\u0626\u0646 \u0634\u0648\u06cc\u062f \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u06cc\u06a9 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u063a\u0646 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0634\u062f\u0647 \u06a9\u0627\u0631 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u062f <code>vulkaninfo<\/code>.<\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%DA%A9%D9%84%D8%A7%DB%8C%D9%86%D8%AA_%D9%BE%D8%A7%DB%8C%D8%AA%D9%88%D9%86_CARLA\"><\/span>\n<p>  \u06a9\u0644\u0627\u06cc\u0646\u062a \u067e\u0627\u06cc\u062a\u0648\u0646 CARLA<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0637\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0646 \u0627\u0632 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0627 \u0633\u0631\u0648\u0631 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 CARLA \u0635\u062d\u0628\u062a \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0628\u0647 \u06a9\u0644\u0627\u06cc\u0646\u062a CARLA Python \u0646\u06cc\u0627\u0632 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f. \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0646\u0635\u0628 \u06a9\u0646\u06cc\u0645\u060c \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646\u06a9\u0647 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u06cc\u06a9 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0647 \u0633\u0631\u0639\u062a \u0645\u06cc \u06af\u06cc\u0631\u06cc\u0645. \ud83c\udfc1<\/p>\n<p>\u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062a\u0631\u0645\u06cc\u0646\u0627\u0644 \u062e\u0648\u062f \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p><code>pip install carla<\/code><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%B4%D8%A8%DB%8C%D9%87_%D8%B3%D8%A7%D8%B2_%D8%B1%D8%A7_%D8%B4%D8%B1%D9%88%D8%B9_%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF\"><\/span>\n<p>  \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0646\u06cc\u062f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>\u062e\u0648\u0628\u060c \u0634\u0645\u0627 \u06a9\u0627\u0631 \u0633\u062e\u062a\u06cc \u0631\u0627 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0627\u062f\u06cc\u062f. \u062d\u0627\u0644\u0627 \u0646\u0648\u0628\u062a \u0628\u0647 \u0632\u062f\u0646 \u06af\u0627\u0632 \u0627\u0633\u062a! \ud83c\udfc1<br \/>\u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u0634\u0646 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u0628\u0628\u06cc\u0646\u06cc\u0645 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u06af\u0627\u0647 \u0686\u0647 \u06a9\u0627\u0631\u06cc \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u062f. \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0632\u06cc\u0631 \u0631\u0627 \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u0648 \u0634\u0627\u0647\u062f \u0648\u0642\u0648\u0639 \u062c\u0627\u062f\u0648 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f. \ud83d\ude97\ud83d\udca8<\/p>\n<p><code>.\/CarlaUE4.sh -vulkan<\/code><\/p>\n<p>\u0628\u0648\u0645\u060c \u0634\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0646\u062f\u0644\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u0647 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f. CARLA \u0642\u0635\u062f \u062f\u0627\u0631\u062f \u0628\u0647 \u0634\u0645\u0627 \u0646\u0634\u0627\u0646 \u062f\u0647\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0648\u0627\u0642\u0639\u06cc \u0686\u06af\u0648\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a. \u0628\u063a\u0644\u062a\u06cc\u0645! \ud83d\udc4a<\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0628\u0627 \u062e\u0637\u0627\u06cc\u06cc \u0628\u0631\u062e\u0648\u0631\u062f \u06a9\u0646\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0645\u06cc\u200c\u06af\u0648\u06cc\u062f \u0646\u0645\u06cc\u200c\u062a\u0648\u0627\u0646\u062f \u0628\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u062f\u0633\u062a\u0631\u0633\u06cc \u067e\u06cc\u062f\u0627 \u06a9\u0646\u062f\u060c \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0634\u0645\u0627 \u062f\u0631 \u06af\u0627\u0631\u0627\u0698 \u06af\u06cc\u0631 \u06a9\u0631\u062f\u0647 \u0627\u0633\u062a \u0648 \u062f\u0631 \u0628\u0627\u0632 \u0646\u0645\u06cc\u200c\u0634\u0648\u062f. \ud83d\ude97\ud83d\udca5 \u0632\u0645\u0627\u0646 \u0628\u0627\u0632 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0642\u0641\u0644 \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632:<\/p>\n<p><code>xhost +local:root<\/code><\/p>\n<p>\u0627\u06af\u0631 \u0647\u0646\u0648\u0632 \u0628\u0627 \u0645\u0634\u06a9\u0644\u0627\u062a \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634\u06af\u0631 \u0645\u0648\u0627\u062c\u0647 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f\u060c \u0628\u06cc\u0627\u06cc\u06cc\u062f \u067e\u062f\u0627\u0644 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0641\u0644\u0632 \u0628\u06af\u0630\u0627\u0631\u06cc\u0645 \u0648 \u062e\u0644\u0627\u0642 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u0645. \ud83d\udca5<br \/>\u0628\u0627 \u0627\u06cc\u0646 \u062f\u0633\u062a\u0648\u0631 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0632\u0646\u06cc\u062f:<\/p>\n<p><code>export DISPLAY=localhost:10.0<\/code><\/p>\n<h4><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%A8%D8%A7_%D8%A7%D8%B3%D8%AA%D9%81%D8%A7%D8%AF%D9%87_%D8%A7%D8%B2_VNC_%D8%A8%D9%87_Cloud_VM_%D8%AE%D9%88%D8%AF_%D9%85%D8%AA%D8%B5%D9%84_%D8%B4%D9%88%DB%8C%D8%AF\"><\/span>\n<p>  \u0628\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 VNC \u0628\u0647 Cloud VM \u062e\u0648\u062f \u0645\u062a\u0635\u0644 \u0634\u0648\u06cc\u062f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h4>\n<p>\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0622\u0646 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u0631\u0627 \u0631\u0648\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0627\u0628\u0631\u06cc \u0627\u062c\u0631\u0627 \u06a9\u0646\u06cc\u0645 \u0648 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u062f\u0631 \u0627\u0628\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u062a\u0645\u0627\u0634\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u0631\u0648\u06cc \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0646\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062e\u0648\u062f \u0628\u0647 \u0622\u0646 \u0641\u06a9\u0631 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. <\/p>\n<p>\u0645\u0627 \u0627\u0632 \u062a\u0648\u0646\u0644 SSH \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0631\u0633\u0627\u0644 \u062f\u0631\u06af\u0627\u0647\u06cc \u06a9\u0647 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 CARLA \u062f\u0631 VM \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0627\u062c\u0631\u0627\u0633\u062a \u0628\u0647 \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u0634\u0645\u0627 \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u0645. \u0645\u062b\u0644 \u0627\u062a\u0635\u0627\u0644 \u0645\u0648\u062a\u0648\u0631 \u0628\u0647 \u0686\u0631\u062e \u0647\u0627\u0633\u062a. \ud83c\udfce\ufe0f<br \/><code>ssh -L <vm_simulator_port>:localhost:5901 <your_vm_username>@<vm_ip_address\/><\/your_vm_username><\/vm_simulator_port><\/code> <\/p>\n<p>\u0627\u06a9\u0646\u0648\u0646\u060c \u0634\u0645\u0627 \u0628\u0627\u06cc\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 CARLA \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0635\u0641\u062d\u0647 \u0645\u062d\u0644\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0645\u0634\u0627\u0647\u062f\u0647 \u06a9\u0646\u06cc\u062f. \u0645\u062b\u0644 \u0627\u06cc\u0646 \u0627\u0633\u062a \u06a9\u0647 \u0648\u0642\u062a\u06cc \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u06cc \u0627\u0628\u0631 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0686\u0631\u062e \u0631\u0627 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f. \ud83c\udf29\ufe0f<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%D8%A2%D9%86%DA%86%D9%87_%D8%AE%D9%88%D8%A7%D9%87%DB%8C%D8%AF_%D8%AF%DB%8C%D8%AF_%F0%9F%8C%9F\"><\/span>\n<p>  \u0622\u0646\u0686\u0647 \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u062f\u06cc\u062f \ud83c\udf1f<br \/>\n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>\u062f\u0631\u0633\u062a \u0645\u0627\u0646\u0646\u062f \u0622\u0646\u0686\u0647 \u0645\u0646 \u0647\u0645\u06cc\u0634\u0647 \u0645\u06cc \u06af\u0648\u06cc\u0645: &#8220;\u0645\u0646 \u0647\u0631 \u0628\u0627\u0631 \u06cc\u06a9 \u0686\u0647\u0627\u0631\u0645 \u0645\u0627\u06cc\u0644 \u0632\u0646\u062f\u06af\u06cc \u0645\u06cc \u06a9\u0646\u0645&#8221; \u0628\u0627 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627\u060c \u0634\u0645\u0627 \u0645\u06cc \u062a\u0648\u0627\u0646\u06cc\u062f \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632\u06cc \u0647\u0627\u06cc \u062e\u0648\u062f \u0631\u0627 \u06af\u0627\u0645 \u0628\u0647 \u06af\u0627\u0645 \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u062f\u0647\u06cc\u062f. \u0627\u06cc\u0646 \u0641\u0642\u0637 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u062a\u0648\u0645\u0628\u06cc\u0644 \u0647\u0627\u06cc \u0633\u0631\u06cc\u0639 \u0646\u06cc\u0633\u062a\u060c \u0628\u0644\u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0645\u0648\u0631\u062f \u0627\u0633\u062a\u0641\u0627\u062f\u0647 \u0627\u0632 \u0627\u0628\u0632\u0627\u0631\u0647\u0627\u06cc \u0645\u0646\u0627\u0633\u0628 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0627\u0646\u062c\u0627\u0645 \u06a9\u0627\u0631\u0647\u0627 \u0628\u0647 \u0631\u0648\u0634 \u0635\u062d\u06cc\u062d \u0627\u0633\u062a. \u0628\u0646\u0627\u0628\u0631\u0627\u06cc\u0646\u060c \u0686\u0647 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0622\u0632\u0645\u0627\u06cc\u0634 \u062e\u0637\u200c\u0645\u0634\u06cc\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc\u060c \u0686\u0647 \u0627\u0644\u06af\u0648\u0631\u06cc\u062a\u0645\u200c\u0647\u0627\u06cc \u0627\u062f\u0631\u0627\u06a9 \u0622\u0645\u0648\u0632\u0634 \u0647\u0633\u062a\u06cc\u062f\u060c \u06cc\u0627 \u0641\u0642\u0637 \u0645\u06cc\u200c\u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u062f \u0647\u06cc\u062c\u0627\u0646 \u0631\u0627\u0646\u0646\u062f\u06af\u06cc \u062e\u0648\u062f\u0631\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0627\u062d\u0633\u0627\u0633 \u06a9\u0646\u06cc\u062f\u060c CARLA \u0628\u0644\u06cc\u0637 \u0634\u0645\u0627\u0633\u062a.<\/p>\n<p>\u062d\u0627\u0644\u0627 \u0628\u0631\u0648 \u0628\u06cc\u0631\u0648\u0646\u060c \u0628\u0646\u0632\u06cc\u0646 \u0628\u0632\u0646 \u0648 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u0634\u0631\u0648\u0639 \u06a9\u0646. \u0627\u06cc\u0646 \u06cc\u06a9 \u0633\u0648\u0627\u0631\u06cc \u0648\u062d\u0634\u06cc\u0627\u0646\u0647 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0634\u0645\u0627 \u0645\u0647\u0627\u0631\u062a \u0647\u0627\u06cc\u06cc \u0631\u0627 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f \u06a9\u0647 \u0622\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0647 \u062e\u0627\u0646\u0647 \u0628\u0631\u0633\u0627\u0646\u06cc\u062f. \ud83c\udfc1<\/p>\n<p>\u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647 \u067e\u0634\u062a \u0634\u0645\u0627\u0633\u062a!<\/p>\n<hr\/>\n<p>\u0645\u062d\u06a9\u0645 \u0646\u06af\u0647 \u062f\u0627\u0631\u06cc\u062f \u0632\u06cc\u0631\u0627 \u062f\u0631 \u0648\u0628\u0644\u0627\u06af \u0628\u0639\u062f\u06cc\u060c \u0645\u0627 \u0628\u0647 \u0627\u0636\u0627\u0641\u0647 \u06a9\u0631\u062f\u0646 \u0645\u0627\u0634\u06cc\u0646\u200c\u0647\u0627\u060c \u0648\u0627\u06a9\u0631\u0647\u0627 \u0648 \u0645\u0648\u0627\u0631\u062f \u062f\u06cc\u06af\u0631 \u0628\u0647 CARLA \u062e\u0648\u0627\u0647\u06cc\u0645 \u067e\u0631\u062f\u0627\u062e\u062a. \u0648 \u0686\u0647 \u06a9\u0633\u06cc \u0628\u0647\u062a\u0631 \u0627\u0632 \u062f\u0648\u0633\u062a \u0635\u0645\u06cc\u0645\u06cc\u060c \u062f\u0633\u062a \u0631\u0627\u0633\u062a \u0648 \u0628\u0631\u0627\u062f\u0631 \u0645\u0646\u060c \u0628\u0631\u0627\u06cc\u0627\u0646 \u0627\u0648\u06a9\u0627\u0646\u0631\u060c \u0641\u0631\u0645\u0627\u0646 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0622\u0646 \u062f\u0631 \u062f\u0633\u062a \u0628\u06af\u06cc\u0631\u062f\u061f <\/p>\n<p>\u0628\u0627 \u0645\u0627 \u0647\u0645\u0631\u0627\u0647 \u0628\u0627\u0634\u06cc\u062f &#8211; \u0627\u0648 \u0646\u0641\u0631 \u0628\u0639\u062f\u06cc \u0627\u0633\u062a. \ud83d\udd25<br \/>\u062f\u0648\u0645\u06cc\u0646\u06cc\u06a9 \u062a\u0648\u0631\u062a\u0648 \u062f\u0631 \u062d\u0627\u0644 \u0627\u0645\u0636\u0627\u06cc \u0642\u0631\u0627\u0631\u062f\u0627\u062f \ud83c\udfce\ufe0f\ud83d\udca8<br \/>\u0628\u0644\u0627\u06af 2 \u0634\u0628\u06cc\u0647 \u0633\u0627\u0632 \u06a9\u0627\u0631\u0644\u0627 \u0631\u0627 \u0628\u0631\u0631\u0633\u06cc \u06a9\u0646\u06cc\u062f.<\/p>\n<\/p><\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Summarize this content to 400 words in Persian Lang \u0627\u06cc\u060c \u0627\u06cc\u0646\u062c\u0627 \u062f\u0627\u0645 \u0627\u0633\u062a \ud83c\udfc1. \u062e\u0627\u0646\u0648\u0627\u062f\u0647 \u0628\u0631\u0627\u06cc \u0645\u0646 \u0647\u0645\u0647 \u0686\u06cc\u0632 \u0627\u0633\u062a\u060c \u0627\u0645\u0627 \u0627\u0645\u0631\u0648\u0632\u060c \u0645\u0646 \u0627\u0632 \u0645\u0633\u0627\u0628\u0642\u0627\u062a \u062e\u06cc\u0627\u0628\u0627\u0646\u06cc \u06a9\u0646\u0627\u0631 \u0645\u06cc\u200c\u0631\u0648\u0645 \u062a\u0627 \u0627\u0637\u0644\u0627\u0639\u0627\u062a\u06cc \u062f\u0631\u0628\u0627\u0631\u0647 \u0631\u0627\u0647\u200c\u0627\u0646\u062f\u0627\u0632\u06cc \u0634\u0628\u06cc\u0647\u200c\u0633\u0627\u0632 CARLA \u06a9\u0645 \u06a9\u0646\u0645. \u0645\u0627 \u062f\u0631 \u0622\u0633\u062a\u0627\u0646\u0647 \u0648\u0631\u0648\u062f \u0628\u0647 \u062f\u0646\u06cc\u0627\u06cc \u0645\u062c\u0627\u0632\u06cc \u0647\u0633\u062a\u06cc\u0645 \u06a9\u0647 \u062f\u0631 \u0622\u0646 \u062f\u0642\u062a \u0628\u0627 \u0622\u062f\u0631\u0646\u0627\u0644\u06cc\u0646 \u0631\u0648\u0628\u0631\u0648 \u0645\u06cc \u0634\u0648\u062f. \u062f\u0633\u062a \u0648 &hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":89157,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"fifu_image_url":"","fifu_image_alt":"","footnotes":""},"categories":[339],"tags":[],"class_list":["post-89156","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-dev"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/89156","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=89156"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/89156\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/89157"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=89156"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=89156"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/nabfollower.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=89156"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}