محققان آمریکایی یک دست روباتی را طراحی کرده‌اند که اولین وسیله در نوع خود است که حس لامسه پیشرفته را با الگوریتم‌های یادگیری حرکتی می‌پیوندد و برای دستکاری اشیا به بینایی متکی نیست.
محققان رباتیک مدت‌هاست که تلاش می‌کنند تا مهارت «واقعی» را در دست‌های ربات ایجاد کنند، اما این هدف به‌طور ناامیدکننده‌ای گریزان‌کننده بوده است. گیره‌های روباتی و فنجان‌های مکنده می‌توانند اقلام را انتخاب و قرار دهند، اما کارهای ماهرانه‌تر مانند مونتاژ، قرار دادن، تغییر جهت، بسته‌بندی و غیره در قلمرو دستکاری انسان باقی مانده‌اند.
محققان دانشگاه کلمبیا به خوبی نشان دادند ربات زبردست دستی که حس لامسه پیشرفته را با الگوریتم های یادگیری حرکتی ترکیب می کند تا به سطح بالایی از مهارت دست یابد.
دست ربات دارای پنج انگشت و 15 مفصل فعال مستقل است – هر انگشت به فناوری حسگر لمسی تیم مجهز شده است.
به عنوان نشان دادن مهارت، تیم یک کار دستکاری دشوار را انتخاب کرد: اجرای یک چرخش خودسرانه بزرگ از یک شی غیریکنواخت در دست در حالی که همیشه جسم را در یک نگه داشتن ثابت و ایمن نگه می داشت.
این یک کار بسیار دشوار است زیرا مستلزم جابجایی مداوم زیر مجموعه ای از انگشتان است، در حالی که انگشتان دیگر باید جسم را ثابت نگه دارند. این دست نه تنها قادر به انجام این کار بود، بلکه آن را بدون هیچ گونه بازخورد بصری و صرفاً بر اساس حس لمس انجام داد.
علاوه بر سطوح جدید مهارت، دست بدون دوربین خارجی کار می‌کرد، بنابراین از نور، انسداد یا مسائل مشابه مصون است.
و این واقعیت که دست برای دستکاری اشیا به بینایی تکیه نمی کند به این معنی است که می تواند این کار را در شرایط نوری بسیار دشوار انجام دهد که الگوریتم های مبتنی بر بینایی را گیج می کند — حتی می تواند در تاریکی کار کند.
Matei Ciocarlie، Associate گفت: “در حالی که نمایش ما در یک کار اثبات مفهوم بود، به منظور نشان دادن قابلیت های دست، ما معتقدیم که این سطح از مهارت برنامه های کاملا جدیدی را برای دستکاری رباتیک در دنیای واقعی باز می کند.” استاد گروه های مهندسی مکانیک و علوم کامپیوتر.
Ciocarlie افزود: “برخی از کاربردهای فوری تر ممکن است در لجستیک و جابجایی مواد، کمک به کاهش مشکلات زنجیره تامین مانند مواردی که در سال های اخیر اقتصاد ما را آزار داده است، و در ساخت و مونتاژ پیشرفته در کارخانه ها باشد.”
مقاله برای چاپ در دانشگاه پذیرفته شده است کنفرانس رباتیک: علم و سیستم در ماه جولای در کره برگزار می شود و در حال حاضر به عنوان پیش چاپ در دسترس است.
فیس بوکتوییترلینکدین
