چرا ثبت نام NRF24L01 من ثبت نام نادرست است؟

درک مسئله با NRF24L01 Recort Register

هنگام کار با قرص آبی STM32F103C8T6 و ماژول NRF24L01+ RF ، توسعه دهندگان اغلب هنگام خواندن و نوشتن مقادیر ثبت از طریق ارتباطات SPI با چالش هایی روبرو هستند. در مورد شما ، به نظر می رسد که خواندن رجیستری در ابتدا داده های نادرست را به دست می آورد و منجر به سردرگمی در روند توسعه شما می شود. بیایید به عواملی که ممکن است بر وضعیت شما تأثیر بگذارد و اینکه چگونه می توانید به آنها بپردازیم ، شیرجه بزنیم.

چه اتفاقی می افتد در ارتباطات SPI؟

در ارتباطات SPI ، به ویژه با ماژول NRF24L01+ ، تبادل داده ها شامل ارسال یک دستور و به دنبال آن داده های مناسب است. اجرای شما از NRF24_Read_8Bit_Register() وت NRF24_Write_8Bit_Register() توابع به طور کلی صحیح است ، اما مقادیر غیر منتظره نشانگر زمان بندی بالقوه یا مسائل توالی است که ممکن است نیاز به تنظیم داشته باشند.

دلایل خواندن نادرست

وقتی ذکر کردید که خواندن ثبت نام پیکربندی پس از یک عملیات نوشتن مقادیر از 0x0E (وضعیت) و 0x00 (پیکربندی) به جای 0x0E وت 0x08، چند توضیح احتمالی وجود دارد:

1. مشکلات زمان بندی: زمان بندی بین عملیات خواندن و نوشتن بسیار مهم است. اگر زمان خاموش باشد ، NRF24L01+ ممکن است آماده ارسال داده های معتبر نباشد.

2. ترتیب فرمان: حتماً سیگنال فرمان مناسب را به درستی ارسال کرده و منتظر پاسخ NRF24 باشید. در صورت خواندن داده ها خیلی زود پس از ارسال دستور ، خروجی های غیر منتظره می توانند بوجود بیایند.

3. داده های بازنویسی: اطمینان حاصل کنید که هیچ نوشتن ناخواسته وجود ندارد که ممکن است قبل از خواندن آن ، ثبت پیکربندی را بازنویسی کند.

4. دقت در تأخیرها: تأخیرهای مورد استفاده در کارکردهای خود را بازرسی کنید ، به خصوص هنگام دعوت SysTick_Delay_uS()، برای اطمینان از ارائه زمان کافی برای NRF24L01+ برای پردازش دستورات.

راه حل گام به گام

عملکرد نوشتن ثبت نام خود را مرور کنید

با اطمینان از خود شروع کنید NRF24_Write_8Bit_Register عملکرد از کارکرد داده های مناسب استفاده می کند و زمان بندی را در نظر می گیرد:

void NRF24_Write_8Bit_Register(uint8_t NRF24_Register, uint8_t NRF24_Register_Bit, uint8_t NRF24_Set_Reset) {
    uint8_t buffer_write = 0xFF;
    uint8_t buffer_read = 0;

    // Ensure we read before writing
    NRF24_Read_8Bit_Register(NRF24_Register, &buffer_write);

    // Apply bitwise operations based on the flag
    if (NRF24_Set_Reset == 1) {
        buffer_write |= NRF24_Register_Bit;
    } else {
        buffer_write &= ~NRF24_Register_Bit;
    }

    SysTick_Delay_uS(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    // Send write command
    SPI_I2S_SendData(SPI1, (0x20 | NRF24_Register));
    (void)SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    while(!(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE)));
    SPI_I2S_SendData(SPI1, buffer_write);

    while(!(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)));
    buffer_read = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);

    while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_BSY));
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);

    SysTick_Delay_uS(20);
}

تأخیرهای کافی را اجرا کنید

اطمینان حاصل کنید که تأخیرهای شما به NRF24L01+ زمان کافی برای پردازش دستورات اجازه می دهد:

void SysTick_Delay_uS (uint16_t ntime) {
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE;

    for(int i = ntime - 1 ; i > 0 ; i--) {
        while(!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG));
    }

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE;
}

اعتبارسنجی را قبل از نوشتن بخوانید

اضافه کردن یک دستور خواندن قبل از هر نوشتن در کد اصلی شما می تواند به روشن شدن وضعیت ثبت نام شما کمک کند:

    NRF24_Read_8Bit_Register(CONFIG, &testing_some); // Initial read before write
    NRF24_Write_8Bit_Register(CONFIG, 0x02, 1);    // Modify CONFIG register bit
    NRF24_Read_8Bit_Register(CONFIG, &testing_some); // Read to validate changes

سوالات متداول

س: چرا هنگام خواندن ثبت پیکربندی مقادیر مختلفی را می بینم؟
پاسخ: این می تواند به دلیل مسائل مربوط به زمان بندی ، سوء مدیریت توالی فرمان یا دستگاه آماده پاسخگویی باشد. همیشه از تأخیرهای مناسب اطمینان حاصل کنید و دستورات خواندن اجرا شود.

س: برای اشکال زدایی در ارتباطات SPI چه کاری می توانم انجام دهم؟
پاسخ: برای تماشای خطوط SPI (MOSI ، MISO ، SCK و CS) برای رفتار مورد انتظار از یک اسیلوسکوپ یا آنالایزر منطقی استفاده کنید.

س: آیا ترکیب تأخیرهای نرم افزاری مفید است؟
پاسخ: بله ، افزایش زمان انتظار اغلب می تواند اختلافات مربوط به زمان را در بسیاری از سیستم های تعبیه شده برطرف کند و اطمینان حاصل شود که دستورات به درستی پردازش می شوند.

در پایان ، خواندن دقیق ثبت پیکربندی در NRF24L01 خود را به شدت به زمان بندی و یکپارچگی دنباله ارتباطی SPI متکی است. با تنظیم دقیق تأخیرها و اطمینان از ارسال دستورات مناسب به ترتیب صحیح ، احتمالاً اختلافات موجود در مقادیر ثبت نام را که با آنها روبرو هستید ، برطرف خواهید کرد.